我非常羡慕那些可以自己骑自行车上下学的同学们，而我每天还需要爸爸妈妈接送，我觉得非常害羞。于是，我下定决心一定要学会骑自行车。
就这样，我每天吵着闹着要学骑自行车。终于有一天，爸爸答应了。记得那天下午，妈妈从车棚里把自行车推出来给我，对我说：“接下来就是爸爸的任务了，跟着爸爸好好学啊。”我看到自行车，既开心又紧张，心里就在想：“我会不会受伤啊？万一摔倒了......”我不敢再往下想了，准备和爸爸说：“算了，我们还是不学了吧！”这时的爸爸似乎猜到了我的心思，脸带微笑，摸着我的头说：“不用怕，你骑三轮车都没问题，我相信你行。”爸爸把我抱上了车，我鼓起勇气，给自己加油。
我用力扶着车把，低着头，生怕摔跤，我在车上摇摇晃晃的，一点平衡力都没有。“抬起头，眼睛注视前方，”爸爸对我说，“我们绕着小区里的喷泉池来回骑。”爸爸扶着车子，跟在后面跑了几圈，就趁我不注意的时候，慢慢地就松开手，跟着车子小跑起来。在转弯的时候，我眼角瞟到爸爸放手了，一紧张，“啪”的一声，我从车上摔了下来，眼泪就出来了，坐在水泥地上大哭起来，我对爸爸大吼：“我不学了，你为什么要放手，害得我膝盖摔破了皮。”爸爸安慰我说：“不要一碰到失败就放弃，我不放手你怎么慢慢学会呀？”我抬头看向爸爸，发现爸爸已经汗流浃背了，我开始后悔大声吼他了。于是，我决定今天不学会绝不回家。
我自己上了车，让爸爸扶着骑了一会儿，就对爸爸说可以放手了，在后面跟着就可以。没想到这次我没倒下，我高兴得哼起了小曲，边踩着脚踏板，边高呼：“我终于学会了骑自行车。”在我得意忘形的时候，我又摔跤了，不过这次我再也没像上次样，又哭又闹。我爬起来，拍拍屁股，继续骑自行车。天慢慢的黑了，爸爸说：“可以了，今天表现得不错，明天我们再接再厉。”接下来的日子里，在爸爸耐心的帮助下，我终于学会了骑自行车。
这件事让我终生难忘，我一定会牢牢的记在脑海里。